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中，自己说一直在天上。丑奴母子抱住他又悲又喜，大宴国人，给地万加号为圣女，纳她做可贺敦。授予她丈夫副升牟爵位，赏赐牛、马、羊三千头。地万既有左道旁门，也有姿色，丑奴更加看重和喜爱，相信采纳她的言谈，惑乱国政。如此多年，祖惠岁数大了，他母亲问他，祖惠说“：我一直在地万家，不曾上天。上天是地万教给我的。”他母亲把情形全都告诉了丑奴。丑奴说地万预称鉴知久远的事，不能不信，不要相信谗言。不久地万恐惧，向丑奴诬陷祖惠，丑奴暗中杀了祖惠。
正光初，丑奴母亲派莫何去汾、李具列等人绞杀了地万。丑奴发怒，要杀具列等。又阿至罗进犯丑奴，丑奴进攻，军队打败仗回来了，被他母亲和大臣杀死，立丑奴弟弟阿那瞔做首领。阿那瞔继立过了十天，他的族兄俟力发示发率部众数万来讨伐，阿那瞔战败，带领弟弟乙居伐轻骑向南逃走归魏。阿那瞔的母亲侯吕陵氏和她的二弟不久被示发杀掉，可是阿那瞔不知道。
九月，阿那瞔将要到来，明帝派兼侍中陆希道为主使，兼散骑常侍孟威为副使，在近畿迎接慰劳。让司空公、京光王继到北中，侍中崔光、黄门郎元纂在近郊，同样再三宴请，引领他到朝廷。十月，明帝到显阳殿，带领从五品以上清官、皇宗、藩国的使客等，排列在殿庭。王公以下和阿那瞔等进入在庭中就位，面朝北。位置站定，谒者引领王公以下登殿，阿那瞔位置在藩王之下，又引领特命的官吏和阿那瞔的弟弟和二叔登殿，位置在群官之下。派中书舍人曹道宣读诏书慰劳问候。阿那瞔启奏道“：陛下优待隆重，命臣弟、叔等登殿参与会见。但是臣有从兄，在北边的时候，官位高于二叔，请求命他登殿。”下诏听从，位置就在阿那瞔弟弟之下、二叔之上。
宴会即将结束，阿那瞔拿着启奏的表章站立在座位后面。帝命派舍人常景问他想说什么。阿那瞔请求到皇帝面前，帝下令领他上前。阿那瞔再拜长跪说：“臣的先世源由，出于大魏。”帝说：“朕已经全知道了。”阿那瞔站起说道：“臣的祖先随水草放牧，于是居住漠北。”帝说：“卿的话未说完，可再具体陈述。”阿那瞔又说道：“臣的祖先以来，世居住北土，虽然隔越重重山河，却恭顺之心仰慕教化，未能当时宣示正是因为高车违乱忤逆，臣的国家混乱，无暇派使者来宣示远方之人的诚意。从近年以前，逐渐平定高车，到臣兄做首领，因此派巩顾礼等使者来大魏，确实想修治藩国的礼仪。所以曹道芝出使北方时，臣和做首领的兄长，就派大臣五人，拜受了诏命。臣兄弟的本意，未来得及通达皇上。但是高车从而侵犯凌暴，国中有奸臣，趁混乱做叛逆，杀了臣兄，立臣做首领。才过十天，臣因陛下恩慈如天，因此仓促空身投奔国家，归来听命陛下。”皇帝说：“卿陈述具体，但理还没说完，可以再说。”阿那瞔再拜接受诏命，站起来说道：“臣因家难，空身来投陛下，老母亲还在那里，离别万里，本国的臣下人民，都已经走散。陛下隆厚的恩情超过天地，乞求派出兵马，返回本国，消灭叛逆，收集逃散的人，陛下出于慈爱的关心，赐借给兵马，老母亲如还在世，能够活着见面，申述母子恩情；如果死了，则能够报仇，洗雪大耻。臣当统领余人，奉事陛下，四季的贡物，不敢缺少断绝。陛下的圣颜难得看见，怎敢不披露述说？只是想说的，嘴不能全都说出。另有言词启奏，谨把它仰呈皇帝，希望得到明鉴。”仍旧把启奏交付舍人常景，把它全部上奏使皇帝知道。
不久封阿那瞔为朔方郡公，蠕蠕王。赐给他衣冕，加赐给他轺、盖，俸禄照从仪卫，和贵戚藩国相同。十二月，明帝因阿那瞔国无定主，思念返回安抚聚集余人，启奏请求极为迫切，就下诏议论此事。当时朝臣的意见有同有异，有的说听从返还，有的说不可。领军元叉为宰相，阿那瞔私下用金百斤贿赂他，于是同意返归北方。
二年正月，阿那瞔等五十四人请求辞行，明帝到西堂，引见阿那瞔和他的叔兄弟五人，登阶赐坐，派中书舍人穆弼宣示慰劳，阿那瞔等人拜辞。下诏赏赐阿那瞔细明光人马铠一具，铁人马铠六具，露丝银缠槊二张和白目毛，赤漆槊十张和白目毛，黑漆槊十张和幡，露丝弓二张和箭，朱漆柘弓六张和箭，黑漆弓十张和箭，赤漆盾六幡和刀，黑漆盾六幡和刀，赤漆鼓角二十具，五色锦被二领，黄纟由被褥三十具，私府绣袍一领和帽子，内者绯纳袄一领、绯袍二十领和帽子，内者杂彩千段，绯纳小口裤褶一具内中宛具，紫纳大口裤褶一具内中宛具，百子帐十八具，黄布幕六张，新干粮一百石，麦..八石，榛..五石，铜乌钅育四枚、柔铁乌钅育二枚，各受二斛，黑漆竹木盍四枚各受五升，婢二口，公马草马五百匹，驼一百二十头，母牛一百头，羊五千口，朱画盘器十合，粟二十万石，到达镇守时给予。诏令侍中崔光、黄门元纂，城外慰劳遣返。
阿那瞔来投奔以后，他的从父兄弟俟力发婆罗门率领数万人进入讨伐示发，打败了他。示发逃跑投奔地豆干，被他杀掉，推举婆罗门做首领，号“弥偶可社句可汗”，汉语是“安静”。当时安北将军、怀朔镇将杨钧上表：“传说那些人已立首领，是阿那瞔同堂兄弟。夷人兽心，已经选择了君长，恐怕未必肯用杀兄的人，在郊外迎接他的弟弟，白白往返一趟，只会损害国威。除非增加兵众，否则没法把他送进北方。”二月，明帝诏令以前到过蠕蠕的使者牒云具仁前往，晓谕婆罗门迎接阿那瞔恢复藩国之意。婆罗门自己特别骄横傲慢，无逊位避让之心，要求具仁以合乎礼仪的举动表示尊崇，具仁坚守节操不屈服。婆罗门派大官莫何去汾、俟斤丘升头六人带兵两千跟随具仁迎接阿那瞔。五月，具仁回到镇守，谈论那里的事态趋势。阿那瞔有顾虑不敢进入，上表请求回京。
适逢婆罗门被高车追逐，率领十个部落到凉州归降。于是蠕蠕数万人，相继迎接阿那瞔。七月，阿那瞔启奏说：“投顺归化的阿那瞔蠕蠕元退社、浑河旃等二人，在本月二十六月到镇守，国土大乱，各姓分别驻扎，互相劫掠，现在的北人，引颈翘望等待拯救。现乞请依照前恩，赐给精兵一万，仍令督将率领，送臣到大碛北，抚慰安定荒远之人。如承蒙获请，事情必然能够成功。”下诏交付尚书、门下广泛议论。八月，诏令兼散骑常侍王遵业驱马到站宣读圣旨，安慰开导阿那瞔，并重复赏赐。九月，蠕蠕后主俟匿伐来投奔怀朔镇，是阿那瞔的兄长，依次称述期望、乞请军兵，并请阿那瞔。
十月，录尚书事高阳王雍、尚书令李崇、侍中侯刚、尚书左仆射元钦、侍中元叉、侍中安丰王延明、吏部尚书元修义、尚书李彦、给事黄门侍郎张烈、给事黄门侍郎卢同等人启奏道“：听说汉代设立南北单于，晋有东西的称呼，都是为了互相维系抵御国难而成为国家屏障。现臣等参与谋议，认为怀朔镇北，地名无结山吐若奚泉，敦煌北西海郡，就是汉晋旧时要塞，两地宽阔平坦，原野更加肥沃。阿那瞔应放置在西吐若奚泉，婆罗门应该放置在西海郡，命各人统率部落，收聚离散的人。他们的爵号和供给所需，希望皇恩裁定处理。他的臣下官员，听任他们原来的习惯。阿那瞔居住的已是境外，恩惠应少，表示刑法严厉。计划沃野、怀朔、武川镇各差派二百人，命令当镇军主监督统率，供给粮食兵器，送到前面的地方。仍旧在那里为他们建造屋宇，功德成就积聚。所有从北来的婆罗门的投顺归化的人，命令州镇上佐，按路程供给粮食，送到怀朔阿那瞔那里。镇使用人，按量给予食粮；在京师馆舍的人，听凭自己去留。阿那瞔草创时期，先前没有储备积存，请求给予朔州麻子干粮二千斛，官驼运送。婆罗门居住西海，已是境内，资用兵卫不能同于阿那瞔。阿那瞔等新到藩国，应各派使者持节驱马到驿站，先去慰问开导，并且委托他们治理。”明帝依从。
十二月，诏令安西将军、廷尉元洪超兼任尚书行台，到敦煌安置婆罗门。婆罗门不久就和部众谋划叛变投靠口厌哒。口厌哒三个妻子，都是婆罗门的姐妹。但被州军讨伐，擒获。
三年十二月，阿那瞔上表，请求给予粟米作为田种。诏令给予万石。四年，阿那瞔部众遇到大饥荒，进入边塞侵犯劫掠。明帝诏令尚书左丞元孚兼任行台尚书，出使晓谕他。元孚见到阿那瞔，被他捉住。让元孚自己跟随，驱赶劫掠良民二千和公私驿马、牛羊数十万向北逃走，后谢过元孚把他放还。帝诏令骠骑大将军、尚书令李崇等人率领骑兵十万讨伐，出塞三千多里，到达瀚海，没有追上而返回。俟匿伐到洛阳，明帝到西堂接见他们。五年，婆罗门死在洛南的馆舍，诏令赠予使持节、镇西将军、秦州刺史、广牧公。
这年，沃野镇人破六韩拔陵造反，各镇响应。孝昌元年(525)春天，阿那瞔率领部众讨伐他们。诏令派牒云具仁携带各色物品慰劳赏赐。阿那瞔拜受诏命，率众十万，从武川镇向西到沃野，屡次交战获胜。四月明帝又派通直散骑常侍、中书舍人冯鯭出使阿那瞔，慰劳赏赐有区别。阿那瞔部落已经和好，兵马渐渐强盛，于是号称“敕连头兵伐可汗”，汉语是“把持”。二月，阿那瞔又派郁久闾弥娥等朝见进贡。三年四月，阿那瞔派使者巩凤景等人朝见进贡。到他返回时，明帝召见他说：“北镇的群狄，不断地成为叛逆，蠕蠕主为国立忠，帮助加以诛伐征讨，念及他的诚心，寝食时也不忘。现在知道停留在朔边，和..朱荣相邻接，要严格管束部曲，不要互相凌暴劫掠。近来又得到蠕蠕主启奏，更想为国东征。但蠕蠕主世代居住北漠，不适应炎热的夏天，现在可以暂时停止，听从等待以后的敕命。”大概是朝廷考虑到他变化不定。此后使者屡次朝见进贡。
建义初，孝庄帝下诏说：“功勋高的人赏赐重，德行厚的人名声隆。蠕蠕主阿那瞔镇守保卫北藩，在朔外抵御侵凌，因此使阴山报警停息，弱水无尘，刊迹狼山，铭功瀚海。至诚之心坚定，勋业未有实现，因此应用特殊礼仪显示，怎能容许用固定不变的格式来要求。从今以后，赞拜不用称名，上书不必称臣。”
太昌元年(532)六月，阿那瞔派乌勾兰树升伐等朝见进贡，并为长子要求娶公主为妻。永熙二年(533)四月，孝武帝下诏让范阳王海的长女琅笽公主许嫁，没来得及成婚，孝武帝进入潼关内。东、西魏竞相与阿那瞔结为婚好。西魏文帝就让孝武帝时舍人元翌的女儿称为化政公主，嫁与阿那瞔兄弟塔寒为妻，自己又纳阿那瞔女儿为后，加上用金帛诱导。阿那瞔就留下东魏使者元整，不答复使者带来的音信。后来就率众渡河，以废后为借口，文帝不得已，就敕命废后自杀。
元象元年(538)五月，阿那瞔掠夺幽州范阳，南到易水。九月，又抢掠肆州秀容，到达三推。又杀掉元整，转而图谋侵犯。东魏于是囚禁阿那瞔使者温豆拔等人。神武因阿那瞔凶残狡猾，打算抚慰怀柔他，就遣返阿那瞔的使者龙无驹北还，来通达温豆拔等人的消息。当初阿那瞔杀元整，也说温豆拔等人不在世了，见到无驹，略微怀有感愧之情。兴和二年(540)春天，又派龙无驹到东魏朝见进贡，然而还是没有诚恳之意。
阿那瞔的嫁给文帝为妻的女儿得疾病死了，齐神武派相府功曹参军张徽纂到阿那瞔出使，离间游说他。说文帝和周文既害死孝武帝，又杀了阿那瞔的女儿，胡乱用关系疏远的亲属借用公主的名号，嫁给他为妻。又说阿那瞔渡河向西征讨时，周文烧了草料，使他的战马饥饿，不能向南推进，这就是他们悖逆奸诈变化无常难以相信的形象。又说东魏是正统的所在，说阿那瞔败亡归顺，魏朝保护，得以保存自己的国家，用大义来教导他。同时又骗阿那瞔说“：近来有赤铺步落坚胡在河西行动，被蠕蠕主俘获。据说蠕蠕主问他：‘你听从高王，还是听从黑獭？’一个人说听从黑獭，蠕蠕主杀了他；两个人说听从高主，蠕蠕主放回。这就是蠕蠕主思念大国以往的仁义。他的女儿已经被害，他们欺瞒诈骗待你，不仁不信，应该被讨伐。况且坚持叛逆的一方，不知归顺，朝廷也要加以诛罚。他如深切怀念以往的恩情，保存和睦，应和天子的至亲公主结成婚姻，因此派遣兵将，讨伐那些叛臣，为蠕蠕主雪耻报仇。”
张徽纂已经申述了齐神武的意思，阿那瞔召集他的大臣共同商议，就对东魏诚心归顺。派其俟利、莫何莫缘游大力等朝见进贡，借此为他儿子庵罗辰求婚。静帝诏令兼散骑常侍太府卿罗念、兼通直散骑常侍中书舍人穆景相等到阿那瞔出使。八月，阿那瞔派莫何去折豆浑十升等朝见进贡，再次借机求婚。齐神武请求满足他的意愿，来招抚四方边远之人。下诏让常山王骘的妹妹乐安公主许嫁，改封为兰陵郡长公主。十二月，阿那瞔又派折豆浑十升到东魏请求结婚。三年四月，阿那瞔派吐登郁久闾譬浑、俟利莫何折豆浑侯烦等奉献马千匹，作为聘礼，请求迎娶公主。诏令兼宗正卿元寿、兼太常卿孟韶等送公主从晋阳北进，资用器物，齐神武亲自料理，陪嫁都很丰厚优渥。阿那瞔派他的吐豆登郁久闾匿伏、俟利阿夷普掘、提弃之伏等到新城南迎娶公主。六月，齐神武考虑阿那瞔难以相信，又借国事加重为由，亲自送公主到达楼烦的北面，接待慰劳他的使节，每次都很隆重丰厚。阿那瞔大喜，从此连续朝见进贡东魏。四年，阿那瞔请求把自己的孙女号邻和公主嫁给齐神武第九个儿子长广公湛，静帝下诏结为婚姻。阿那瞔派他的吐登郁久闾譬掘、俟利莫何游大力送孙女到晋阳。武定四年(546)，阿那瞔有一爱女，号为公主，又因齐神武威德日盛一日，又请求纳入，静帝听到就诏令神武纳她。阿那瞔派他的吐豆发郁久闾汗拔姻姬等送女到晋阳。从此东魏边塞无事，到武定末年使者连续进贡。
当初阿那瞔恢复自己国家时，对朝廷竭尽礼仪。明帝以后，中原死丧祸乱，未能对外巡行。阿那瞔统率北方，很是强盛，渐渐敢于骄傲自大，礼仪恭敬很是缺乏，派使者朝见进贡，不再称臣。天平以来，更加踞傲怠慢。汝阳王暹掌管秦州时，派他的典签齐人淳于覃出使阿那瞔。于是留下了他，亲信宠爱，委任职事。阿那瞔因此进入洛阳，心中羡慕中国，设立官位称号，超越本分地比照王者，于是就有了侍中、黄门这类属官。让淳于覃做秘书监、黄门郎，掌管文墨的事情。淳于覃教育阿那瞔，转而变为不再谦卑，每次进奉国书，和邻近的对等国以平等之礼相待。到齐接受东魏禅让后，也一年四季往来不断。
天保三年(552)，阿那瞔被突厥打败，自杀。太子庵罗辰和..的从弟登注俟利、登注的儿子库提，和拥护他们的部众投齐。其余部众立登注次子铁伐为首领。四年，齐文宣帝送登注和儿子库提返回北方。铁伐不久被契丹杀死，他的国人仍然立登注做首领。又被大人阿富提等杀掉，国人又立库提做首领。这年，又被突厥进攻，全国投齐。文宣帝于是向北讨伐突厥，迎接收容蠕蠕，废掉首领库提，立阿那瞔儿子庵罗辰做首领，送他到马邑川，供给他粮食、缯帛。亲自追赶突厥到朔方，突厥请求投降，准许并返回。于是蠕蠕进贡奉献不断。
五年三月，庵罗辰反叛，文宣帝亲自征讨，大败他们。庵罗辰父子北逃。四月，侵犯肆州。文宣帝从晋阳讨伐，到达恒州黄瓜堆，敌军四散跑开。当时大军已经返回，文宣帝手下有千余骑兵，遇到蠕蠕的别支部落数万人，四面围逼。文宣帝神色自如，指点形势，敌众惊慌溃败如随风倒伏，于是驱兵从溃乱的包围中冲出。敌人退走，追击他们，尸体倒地二十五里，俘获庵罗辰妻、子和活口三万余人。五月，文宣帝又向北讨伐蠕蠕，大败他们。六月，蠕蠕率部东移，打算南侵，文宣帝率轻骑在金川下阻击，蠕蠕听到就远远逃走了。六年六月，文宣帝又亲自征讨蠕蠕。七月，文宣帝停宿白道，留下辎重，亲自率轻骑五千追赶蠕蠕，亲自冒着弓矢石头，屡次大败他们，接着追到沃野，大胜而回。
此时，蠕蠕已经几次被突厥打败，在西魏恭帝二年(555)，就率部千余家奔关中。突厥既凭借兵力强大，又借助与西魏和好，恐怕他们留下的人依靠大国，继续驿站传书，请求全部杀掉才心甘。周文商议后准许了，于是就拘禁蠕蠕主以下三千多人交付突厥使者，在青门外斩首。未成丁男子以下的免死，都分配给王公家族。