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席毗罗藏在荥陽一户民家，被捉来杀了，把他的首级传到京师。
朝廷为于仲文刻石纪功，碑就树立在泗水之滨。
于仲文回到京师朝见高祖，高祖引他到内室，一起饮宴，极尽欢乐。
赐他杂采一千多段，妓女十人，又授他柱国、河南道大行台。
刚好这时高祖受北周之禅，他就留在了京师。
不久，他的叔父、太尉于翼因罪下狱，于仲文也被有关官吏抓到牢里去了。
他在狱中上书高祖，说：我听说春生夏长，是天地平分之功；子孝臣忠，是人伦不易之道。
过去尉迟迥作乱，所在之处，如影随物地都追随他。
我地处险要的函谷关和黄河之间，地方是要冲。
我尝胆枕戈，誓死为国。
尉迟迥当时收买我，用大将军的官位和万户侯的爵禄。
我不顾妻子儿女，不爱惜自己的生命，冒着白刃，突破重围。
我的三个儿子、一个女儿，相继惨死。
我披肝沥胆，跑到京师。
承蒙陛下授我高官，委我兵权。
那时黄河以南的贼人，如狼似鸱。
我以八千疲弱兵卒，扫除妖雾，在梁郡打败刘子宽，在蓼堤打败檀让，平定曹州，收复东郡、安城、武定、永昌，解了亳州之围，消灭了徐州的贼人。
席毗罗的十万之众，一战便土崩瓦解；黄河南边的蚁聚之徒，我都按时消灭了。
在群凶问鼎之时，百姓无主之日，我的二叔于翼先在幽州，总管燕赵，他南邻反贼，北防胡人。
他内外安抚，辖区才得以免遭祸害。
我的五叔于智，在黑水一带树起大旗，与反贼王谦为邻。
五叔他遏制蛮人，镇守蜀道。
我的兄长于岂页，任州牧于淮南，受命杀敌，他乘机剿贼，传贼人首级到京师。
王谦窃据二江，背叛于蜀。
我的第三个叔父于义，受命于朝廷，替天讨逆。
我家此外的父叔兄弟，都受到文武重任，或受命于危难之际，或侍卫于战阵之前。
我们于家全家忠诚，望能查明真相。
请陛下垂泣辜之恩，降云雨之施，追草昧之始，录点滴小宝。
这样，那么就能死灰重燃，枯骨生肉，不胜感激之至，谨冒死上闻。
皇上看了表章，将于仲文和于翼都放了。
不久，皇上下诏，让于仲文率兵屯扎在白狼塞，以防备胡人。
次年，授他行军元帅，统帅十二总管，以进攻胡人。
出兵服远镇，遇到胡军，打败了他们，斩首一千多级，得到牲畜数以万计。
于是，从金河出白道，派总管辛明瑾、元滂、贺兰志、吕楚、段谐等二万人出盛乐道，到那颉山去。
官军到了护军川北边，与胡人军相遇，可汗见于仲文的军队军容整肃，不战而退。
于仲文率领精干的五千骑兵，越山追击，没追上而回还。
皇上因尚书省文书多而杂，官吏多行奸诈，让于仲文调查尚书省的事。
他所揭发的尚书省的问题很多，皇上嘉奖他的明断，厚加慰劳赏赐。
皇上每每担心运输跟不上，于仲文请求挖掘疏通渭水，开通水运。
皇上以为然，让仲文总管这件事。
到伐陈战争时，授他行军总管，率水军从章山出汉口。
陈国的郢州刺史荀法尚、鲁山城主诞法澄、邓沙弥等请求投降，秦王杨俊都让于仲文率兵接受他们投降。
高智慧等人在江南作乱，他又以行军总管身份讨伐他们。
当时三军缺粮，米价猛涨，于仲文私下里卖军粮，因此被除名。
次年，他被恢复官爵，率领兵马驻扎在马邑，以防备胡人。
过了几十天，就作罢了。
晋王杨广因于仲文有将帅之才，常注意他。
到这时，晋王上奏，要于仲文去，朝廷于是下令让他监督晋王军府之事。
后来突厥进犯边塞，晋王任元帅，让仲文率领先头部队，大破贼人而回。
仁寿初年，授仲文为太子右卫率。
炀帝即位后，升他为右翊卫大将军，参与掌管选用文臣武将之事。
随炀帝讨伐吐谷浑，仲文升任光禄大夫，很被亲信。
辽东战争爆发，于仲文率军直指乐浪道。
部队驻扎在乌骨城，于仲文挑选瘦弱的马、驴几千头，放在军后。
接着率部往东。
高丽人出兵袭击他的后部，仲文回军打击，大破敌军。
到鸭绿江，高丽将领乙支文德诈降，来到于仲文的军营。
仲文早就接到密旨，如遇到高元和乙支文德，一定要抓住。
到这时，乙支文德来了，于仲文将要活捉他。
当时尚书右丞刘士龙任慰抚使，坚持劝阻他。
仲文于是放了乙支文德。
接着又后悔，派人骗文德说：“还有话要说，你可再来一下。”文德不听，于是渡江。
于仲文选拔骑兵渡江追他。
每次作战，必破敌军，乙支文德送诗于仲文说：“神策究天文，妙算穷地理。
战胜功既高，知足愿云止。”于仲文回信叫他投降，文德烧掉军营而逃走。
当时宇文述因粮尽想退军，于仲文说要以精兵追杀乙支文德，可以立功。
宇文述坚持阻止他，于仲文发怒说：“将军率十万之众，不能破小贼，有何脸面见皇上？而且这么一退，我于仲文此行，就无有战功了。”宇文述也厉声说：“何以见得无功？”于仲文说：“过去周亚夫为将时，看见天子，军容不变。
这是因为决定权在他一人手里，所以他能功成名就。
现在我们却人各一心，怎能赴敌？”起初，炀帝因于仲文有谋略，下令各部听他节制，所以仲文才有这番话。
因此，宇文述等人不得已而听他的，于是前行。
往东到了萨水，宇文述以士兵饥饿为由而退回，所以隋军失败。
炀帝把这事交给有关部门处理，诸将都把罪过推给于仲文。
炀帝大怒，放了诸将，独关仲文。
仲文忧愤发病，病很重了才出狱，死在家里，时年六十八岁。
仲文撰有《汉书刊繁》三十卷、《略览》三十卷。
有九个儿子，于钦明最有名。