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然彼得有废除长子的想法，但是心中依然想由亚历须继承，于是对他说：“你是想继承我伟大的事业？还是想当一名僧侣？这两件事可以选一件。”
亚历须冷冷地答道：“儿子我愿意做一名僧侣。”
彼得听了，十分痛心，就想游览欧洲，来缓解胸中的郁闷，他和亚历须约定在安特坦府会面。亚历须不履行约定，独自赶赴意大利。彼得依然不忍心放弃他，派遣使者对他说：“如果你改变以前的过失，听我的命令，我仍然让你当皇帝，你的想法是什么？快点考虑。”亚历须听到了命令，就回到莫斯科。
彼得回到莫斯科，因为亚历须依旧放纵傲慢，怀疑有奸臣教导他，可能以至于暗地谋划弑杀，于是把亚历须关到牢房中，拷问监查这件事，亚历须坚决不肯说，有人劝他承认罪行，他也不听从，这样在五月彼得就把亚历须处以死刑。死刑前一天，他死在了牢房里，有人说他是被人毒杀，亚历须已经死了。彼得的愤怒没有平息，于是杀害了其他的嫌疑人，前前后后快要把亲人族人诛杀完了，又责备亚历须的儿子，不让他继承皇位。但是后来迦他陵生的孩子都夭折了，彼得这才把亚历须的儿子当做继承人，这就是彼得二世。
彼得晚年，依然孜孜不倦改革内政，国势一天天强盛。以前彼得正好在窝尔牙河和顿河中间，设置驿站，建立都府，把这里作为联系南部各国的交通中枢。他不遗余力地经营这里。但是在1711年和土耳其签订条约，归还了亚束的土地，从此就失去了和波斯、印度联系的道路。彼得就改为向东谋划，和克巴国签订条约，表面上是互利互惠的事，暗地里是图谋这里的土地。派遣使者到这个国家，后来因为不能完全成功就放弃了。
彼得侵略东方的志向，最终都没有消减，他派遣使者访问波斯，想要从这里通到印度。正在这个时候波斯多次被土耳其和阿富汗侵略，国势危急。彼得想趁机干涉波斯内政，在外假托修复关系，派遣兵力五万援助波斯，但是所到之处就侵占土地，并且夺取了加斯比海边上的三个州。后来阿富汗人入侵波斯，废了波斯王。彼得就派兵援助这个被废除的国王，于是在一两年间，加斯比海西南边的多个州，都归俄国所有。但是恰好有蛮族发兵，赶走了波斯境内的阿富汗人和土耳其族人，还转过来攻打这里的俄国人。于是俄国失去了全部侵占的土地，彼得去世后，俄国人才用黄金赎买回来。
彼得设置了集议院、元老院，把国家政治法令公布出来，给他们讨论。又想要振兴商业，于是奖励航海出行。派遣青年子弟，去欧洲各国留学，学习航海技术。当时俄国农业十分落后，彼得就派遣农夫几百人赶赴欧洲，任务是研究农事。他更想矫正当时的习俗，宫室衣服样式都模仿欧洲的风俗。
当时正是战争结束后，国中的游民很多，彼得就设立几十所手工艺厂，来接纳游民，个个都授与了工作。又设置养育院，来供养贫困的人、老人和幼儿。命令全国调查户口地籍，来议论官民的数量。官吏中有受贿的人，罢免官位，奖励其中正直的人，以此来澄清吏治之源。
彼得在美术上，同样十分留意。派遣几个工学士赶赴法国京城巴黎，攻读研究建筑技术，回国建设礼拜堂和修道院，让新建的都城更加壮丽。
彼得在闲暇时，就张罗宴席招集朝廷内外的绅士，相聚谈论。一日谈论之余，偶然谈到先帝亚历须弥，彼得就问群臣：“我和先帝谁更优秀？”
群臣中有回答的人说：“先帝怎么能跟陛下您相提并论呢？陛下您本来就是建立伟大功业的天子啊。”
彼得愤怒地说：“你们是在诽谤先帝吗？这样来奉承我，但是奉承我又诽谤先帝，不只是诋毁我了。你们可以不用再说了。”于是彼得还把手扣在臣子吴路基坐的椅子上，问他：“你平常苦苦劝谏我，虽然我憎恨你，但是我喜欢你的正直。现在我问你，我和先帝谁更优秀？”
吴路基答道：“希望皇帝坐下来，我再想一想。”彼得回到自己座位上，吴路基摸着胡须，含笑道：“确实像群臣说的，皇帝您有三大优点：治理国家，讲究公道，这是先帝不能够做到的；实行改革，除去弊端，整治发展海陆两军军备，这是陛下您之所以优于先帝的原因；除去闭关锁国的陋习，和列国建交，输入外国文化，国家兴隆起来，这是先帝不及陛下的地方。”吴路基说完大笑。
彼得听了他说的话，沉默良久，才说：“你实在是我忠诚的臣子，我以后应当相信你的话。”于是站起身来和他亲吻。
彼得年龄没到五十岁，但是因为每年劳苦，对政事感到疲倦，而皇孙的年龄小，不能行使政权，于是让位给迦他陵，把皇冠授与她，当时是1724年2月1日。
迦他陵是女皇，不敢独自决定政事，让曼西格弗侯当顾问，有时让议会决定，让他协助讨论，因此国民开始渐渐归附迦他陵。这时候恰好有流言蜚语，说迦他陵和苦鲁特克私下有关系，想要谋划弒杀彼得。彼得听了十分愤怒，立即逮捕了苦鲁特克，杀了他，把他的首级给迦他陵看。他想如果迦他陵和苦鲁特克有关系，那么迦他陵看了脸色一定会变。他注意到迦他陵看到了苦鲁特克的头，神色不变。彼得就马上不再怀疑，对待迦他陵像以前一样。
彼得晚年多病，没有一天安稳。恰好有新建造的一艘军舰，刚竣工，彼得想要亲自去看，侍医劝阻他，他不听，还忍着病视察军舰，更想乘坐上去尝试远航。忽然飓风兴起，波浪汹涌，军舰几乎被浪吞没，于是打算在靠近陆地的地方抛锚，等待风停。正要抛锚时，看到有一艘短艇顺流而来，艇中载满了士兵，被浪颠簸，危险的情形不可以描述。彼得奋起想要放下一艘短艇解救他们。仓促之中，彼得从舰上跳到短艇时，误掉到了海水中，还好遇救，却因此病情加重，精神错乱，卧病几天。在1725年1月18日，夕阳快要落向西边，傍晚的乌鸦在树林间哑哑地叫着，在这个时候全国哀悼，好像都失去了自己的父母一样，俄罗斯的国父彼得大帝，就在这一天溘然长逝，享年五十三岁。
彼得逝世，距今共有一百八十来年。而俄国日益强盛，西边领导欧洲，东边想要吞噬亚洲，蚕食了黑龙江边的土地，使我国不得一日安宁。我国人民都应当审视他的伟业，追溯他强盛的轨迹，考察他成败、得失的原因，引以为鉴。
【评论】
只要是人在世界上立足，一定会去寻求安心保命的方法，这时不去追寻有形的快乐，就可以成就自己了。如果还把利益当做要事去追求，那么利益高一丈，祸患也高一丈，甚至要超过前者。专制的君主，没有什么欲望是不能实现的，但是有谁知道其中的苦呢？这不是常人能够想象的。我们看看彼得的晚年，夫妇、父子之间，互相猜疑，以至于宫庭喋血，骨肉相残，恩爱的人变为仇敌。难道他对这样的情况感到快乐吗？大概所拥有的越多，那么怀疑别人就一定越深，而且特别是在老年的时候，众多小人相互利用、相互诽谤、离间的事时常产生。专制的君主，也就得不到一刻安心。由此来看，那些目光短浅的人，本来就会患得患失，不知道停止。即使是这样，矫枉过正也同样不行，如果舍弃富贵，甘愿放纵懒惰，这最终也不能够安心，所以说“中庸”是难以达到的。
彼得和华盛顿有很大不同，彼得为功名心逼迫，华盛顿为道德心驱使。彼得想要自己降下短艇解救快要翻沉的小舟，只是展示自己身体还健壮罢了。这和华盛顿拯救邻家小儿溺水一事，虽然有点类似，但各自的存心是不同的。考察华盛顿的一生，他从来没有夸耀过自己，但是彼得多次说过得意的话。这两个人，不能说没有纯粹与驳杂的区别，而他们的人生境遇，也就因此有顺有逆，最终也有所差异。
彼得和拿破仑，都有侵略的想法。但是拿破仑不使用外交诈术，所以最后被各国利用，失败不可避免。彼得则联络各国，采取远交近攻的策略，看见形势不利，就收敛刀锋，隐藏武器；看到时机到了，便全力出击。因此国家得以保全，成就了帝国大业。拿破仑主张的是民权自由，他的主张当然不会和欧洲各国的相同，但是他进取心过于急切了。彼得相反，专心保持稳重，来求得最后的胜利，这就是他们不同的原因。